//******公式******//
u是最大速度，t是加速度时间，a是加速度，a'是加加速度，t'是加加速度时间
at - at' = u >> t' = t - u/a
a = a'*t'
//******最平滑******//加速度从0直线到最大，再从最大直线到0
a = 2*u/t
//******中间平滑******//加速度从0直线到最大，保持横线，再从最大直线到0
a = 1.5*u/t
//******中间平滑******//加速度从0直线到最大，保持横线，再从最大直线到0
a = 1.2*u/t
//******理想加速******//加速度闪跳最大，保持横线，再闪跳到0
a = u/t
//******示例******//
u = 40
t = 2
a = 40
a' = 40
t' = 1
a = 30
a' = 45
t' = 2/3
a = 24
a' = 72
t' = 1/3